除了拉磨，还有好多农活可以让动物干。早在16世纪，水阻划船器价格，欧洲的农民就发明了很多类似的传动装置，让驴和马来帮助农民打谷或者汲水。不过，这些装置都是让动物爬楼梯，利用动物的体重来产生动力。1866年，纽约州通过了美国一部禁止待动物的法律，用鞭子打牲口被视为行为。“美国反待动物组织”指责那些爬楼式的动力装置伤害了动物的膝关节，给动物造成了心理压力。于是有人发明了水平跑步机，其传送带和地面平行，
