独轮车可能早由古希腊发明。两张分别在前408年至前407年及前407年至前406年在伊莱夫希纳（Eleusis）的建筑物资清单列出了“一个单轮车”(hyperteria monokyklou)：由于dikyklos及tetrakyklos意义为“双轮车”及“四轮车”，而monokyklou在清单上位于“四轮车”及“四轮车的四轮”之间，解释以上为单轮车像是一个解释。但实际上并没有古希腊使用独轮车的证
