数控机床故障分为哪几类？当数控机床出现故障时，数控系统维修价格，操作人员应采取紧急措施，停止机床运行，保护现场，西门子数控系统维修，并做好详细的记录。故障的种类有：①当机床处于何种模式（MDI、自动运行、JOG、编辑、DNC、原点复归、手轮）？?②数控系统显示的内容是什么？③定位误差超差情况如何？④刀具运动轨迹误差状态以及出现误差时的速度是否正常？⑤显示的报警及内容是什么？ ? ? 自诊断
