? ? ? ?机械手电磁吸盘主要由手部、运动组织和操控系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或东西)的部件，根据被抓持物件的形状、尺度、重量、资料和作业要求而有多种结构方法，如夹持型、托持型和吸附型等。运动组织，使手部完成各种滚动(摇摆)、移动或复合运动来完成规则的动作、改动被抓持物件的位置和姿势。运动组织的升降、弹性、旋转等独立运动方法，称为机械手电磁吸盘的自由度。为了抓取空间中恣意位置
