通信问题当水下航行器能脱离人为的控制完全应对水中的各种情况单独执行任务的话完全就不需要通信,这个时候就属于自主式无人水下航行器了,航行器出发前接收任务,A9-S水下航行器AUV多少钱,中间的过程产生的数据完全记录在水下航行器内部存储,小型水下航行器AUV多少钱,任务完成后自动返程将数据提取出来。这种中间没有需要通信的环节,所以这也是目前各国军事上重点研究的对象。泰富坤——生产、销售水下航