抓木机行走装置应尽量满足以下要求：1）应有较大的驱动力，使小挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。2）在不增大行走装置高度的前提下使小挖掘机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。3）行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高小挖掘机的稳定性。4）小挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和溜坡现象，抓木机，以提高小挖掘机的安全性。5）行走装
