正铲挖斗装于斗杆端部，通过油缸驱动，作业时挖掘力由下向上，挖掘轨迹常呈弧线，松原土方斗，适于开挖停机面以上的沙土、碎石、煤矿等作业。反铲挖斗作业时与正铲挖斗相反，适用于开挖停机面以下的土层。抓斗主要用来抓取物料或是绳索卷杨垂直依自重切入物料机械抓取，主要用于一些松散物料的装载。挖掘机拉铲，作业的时候将铲斗掷于挖掘面上，铲齿借自重切入土层，然后通过引索拉曳铲斗挖掘，挖满后由提升索将斗提起，通过转向台
