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定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的 [2] 。
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如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一。
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2）输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽。
亿孚丝杆批发-亿孚丝杆-厦门百回批发供应(查看)由厦门百回轴承有限公司提供。厦门百回轴承有限公司位于厦门市湖里区嘉禾路398号2311室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前厦门百回在直流电动机中享有良好的声誉。厦门百回取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。厦门百回全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
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