自动化机械的基本组成1、机床2、其它工艺设备3、输送装置4、上下装置或机械手5、全线工作循环控制6、故障寸检,工作循环监视装置7、信号指示装置8、气动系统及装置9、废料装置10、质量、安全检测装置11、其它木托盘打钉机参数:1、操作系统:自主研发2、进料速度:80M/MIN3、出料速度:80M/MIN4、钉移动速度:80M/MIN5、钉数量:96、卷钉规格:CN55*3+CN70*6(可定制)7、