ZQD1000圆柱齿轮减速机为大传动比齿轮减速机，具体型号也可写为ZQ1000+250圆柱齿轮减速机，此减速机是在ZQ1000圆柱齿轮减速机的基础上增加了一级高速级的三级减速器，增加的一级在一档中间轴上方，节省了空间，增加了减速比，又满
