上位码垛机原理：成品箱从单道输送线键入，在输送线上进行分箱（伺服控制）、转为（速差操纵），立即送至编组站，全自动码垛机，在摆杆的功效下，消息推送到传输板上。根据自动控制系统的记数与光学磁感应相互配合，摆杆吧壳体推倒传输板上，壳体排序为齐整的一层，随后进到码垛。拖盘提高架在逐渐码垛时处当政，每码一层后随后降低一层的高宽比。上位码垛机存储垛板（亦称拖盘）全自动分送垛板至码垛工位，码垛工位前有
