无减速机中惯量、 高速伺服电机SGM7J型（额定转速3000r/min）。
额定输出：600W。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位型。
设计顺序：C。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带油封。
悬臂的状态和转动惯量。
发生变化后，仍可保持稳定动作。
响应性的改善。
无调整，也可以实现以往约2倍的响应性。
稳定性的提高。
对于存在负载脉动的装置，动作仍稳定。
无需增益调整。
零调谐时间，确保性能。
保护系统免受温度异常的影响。
伺服单元和伺服电机配备温度传感器。
通过传感器直接监控产品的温度状态，尽早发现并防止故障。
此外，可通过机器控制器监控系统的温度状态，安全放心。
Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)
Pn202 电子齿轮比(分子)
Pn203 电子齿轮比(分母)
根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：
Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000
参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100
注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保0.001 的分辨率)；2. 如果是数控车床，X 轴用直径编程，则以上计算公式中，分母还应乘以2，即： 丝杠螺距×带轮比×1000×2。
伺服驱动器SGDM型。
功率：6.0KW。
电源电压：AC200V（单相/三相）。
模式：速度、转矩、位置控制用。
设计顺序：A。
强劲的伺服，灵活运用爆发力，充分发挥机械性能。
迅速准确的传递。在闪避对手的瞬间，
发出强有力的一转。对于令人神往的选手，
就要求其判断力、准确性、速度等方而，拥有更高的技术水准。
对于机械性能、生产效率起着决定作用的伺服系统的性能而言，
同样要求其在高速响应性，高速、控制方面，
具有更高的水准。
类型：SGDH型驱动器。
容量：15kw。
电压：三相400V。
模式：转矩、速度、位置。
采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。
采用可调模拟负载的测试平台。
采用有执行电机而没有负载的测试平台。
采用执行电机拖动固有负载的测试平台。
采用在线测试方法的测试平台。
这种测试系统由三部分组成，
分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。
在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，
并对数据进行保存、分析与显示。
SC故障是安川变频器较常见的故障。1GBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计 上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大 电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多 种，SGDS-02A32A，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏，从而导致SC故障报警。
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