利用SolidWorks软件建立路锥收放机械手三维实体模型，根据机械手的工作任务要求，在Matlab中建立数学模型，进行运动轨迹规划，路锥，反解出各关节运动参数。利用解算得到的数据，在AD—AMS虚拟样机软件中进行研究。通过观察各关节的运动并获得驱动力矩、角速度和角加速度等参数，为路锥收放机械手系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数，为动态特性优化设计提供理论指导。 5 . 2 . 5 交通锥的设计应确保在叠放时不会损坏其反光面。两个交通锥当一个叠放在另一个上时， 其总体高度不超过单个交通锥高度的1 . 2 倍。5 . 2 . 6 交通锥顶部下端可设计有手持的结构 ， 该部分不反光，朔州路锥， 并且高度不超过交通锥总高的0 . 1 或从顶部测量不超过 6 0} o5 . 2 . 7交通锥表面反光部分的宽度为8 c m，塑料方路锥， 反光部分顶部距交通锥顶部l o c mo5 . 2 . 8交通锥内部允许放置填充物， 以增加自重。但填充物不能是可能对车辆行人造成二次伤害的物。5 . 2 . 9 交通锥的未注公差不超过本标准规定尺寸和质量的5 %05 . 2 . 1 0交通锥质量分级应符合表1 的规定。：路锥的整体收放机构安装在车架上，在正常工作时由于发动机激励的作用会对机构产生振动影响。利用有限元软件ABAQUS对整体收放机构进行了模态分析，得到机构的各阶固有频率和振型图，并与发动机激励产生的振动频率相比较，发现丝杠的变形较大，pvc 路锥，刚度不够。所以从丝杠尺寸和支承方式等方面进行改进，再次利用软件ABAQUS进行模态分析，得到改进之后机构不会与发动机产生共振且丝杠变形量相对减少，满足设计要求。 塑料方路锥,朔州路锥,聚远路锥由济南特赛夫防护用品有限公司提供。济南特赛夫防护用品有限公司（）拥有很好的服务和产品，不断地受到新老用户及人士的肯定和信任。我们公司是全网商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！ 产品：聚远供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
