前面我们已经讨论了自行车和摩托车的历史和未来趋势，腾程在规划产品路线图的时候便借鉴了上述行业发展的优劣得失，同时在节能减排的大趋势下，决定将智能与出行交通工具相结合，研究出高效可靠的方案。电动平衡车行业的出现，平衡车厂家，给便携式交通工具引入了全新的定义。自行车和摩托车的平衡原理有物理和化学的综合作用，也有机械结构上的变化。电动平衡车的智能芯片则利用了陀螺仪原理、软件模糊算法，在整车的外观和性能上都体现了与传统交通工具迥然不同的设计方式。
国内对两轮自平衡系统的研究起步较晚，但也取得了很大的进步。2003年台湾国立大学也制作了一个两轮自平衡模型，并通过模糊控制理论对其进行了控制，可实现相关功能的应用。2005年，哈尔滨工业大学的一个研究小组研制出一个两轮自平衡机器人的样机。依靠的基本原理是陀螺仪来检测车体的姿势，通过电动机来驱动小车的运行。近年来科学技术的不断发展，随着对两轮自平衡小车研究的深入，平衡车厂，国内平衡车机械结构、控制系统的不断完善，我国在这领域的研究也取得不断地发展。 ? ? 设计两轮平衡车主要克服的问题是其结构设计，材料选择等方面突出其体积小，节能减排的理念。而平衡车平衡控制的实现，依靠控制系统中硬件部分控制电路设计，传感器模块中参与信号参数检测的陀螺仪及加速度计及软件部分的控制器。车身机构的设计中车架由方管（型号Q235，50-50(1.0-5.0)）焊接而成， 车架承受车身(含驾驶者)重力和悬架弹簧的支反力。和悬架一样，清远平衡车， 可以认为4个支承点是固定的，车架只承受来自车身的压力。主要基于该车身结构能有一定的承载能力，保证机构的稳定性。材料选择质轻，结构强度大的，平衡车价格，以便节省材料。悬架采用钢板(汽车用钢板（GB3273-89）， 厚度2.5mm)和槽钢(5#，高度?腿宽? 腰高=50?32?4.4)焊接而成。由于车身对悬架的压力是一个激振载荷(该激振频率受悬架弹簧参数决定)， 因此悬架的自振频率必须和该激振频率错开， 以免发生共振。忽略对悬架力学性能影响不大的弹簧导向柱和一些圆角。 平衡车厂-腾程五金科技(在线咨询)-清远平衡车由东莞市腾程五金科技有限公司提供。东莞市腾程五金科技有限公司（）是一家从事“哈雷电动车,电动平衡车,电动扭扭车,电动独轮车,电动滑板车”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“翼酷机器人,wing cool robot,”拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使腾程五金科技在电动车和配件中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！ 产品：腾程五金科技供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
