义乌市远畅自动化科技有限公司长期从事各的伺服器维修、伺服放大器维修、伺服驱动器维修、伺服控制器维修、变频器维修、直流调速器维修、触摸屏维修、PLC模块维修、工业电源维修、精密电路板维修；伺服电机转速与给定脉冲频率的关系台达ASMT07L250BK伺服电机的额定转速为3000rpm，max转速为5000rpm；编码器分辨率为2500ppr，其AB信号经过伺服驱动器4倍频处理后成为10000ppr。因此，要达到额定转速3000rpm，给伺服驱动器的脉冲信号应当是：3000转/分钟÷60秒/分钟×10000脉冲/转＝500K脉冲/秒，也就是说输入频率应当是500KHz。由于西门子S7-200系列PLC输出的max脉冲是20KHz，所以伺服驱动器的电子齿轮应当设定为1:25。2. 伺服电机转一圈X轴Y轴的移动距离A. X轴伺服X轴伺服的传动结构：X轴伺服电机驱动直连在伺服电机上减速比为1:60的减速机，减速机上配节圆为129.23mm的同步带轮，再通过同步带驱动机械手在X轴方向运动。因此X轴伺服电机转1圈，机械手在X轴方向的移动距离为：129.23×π÷60＝6.76646686163mm。也就是说，机械手在X轴方向每行走1mm，需要给伺服电机1477.8761508027339801663557711312个脉冲。B. Y轴伺服Y轴伺服的传动结构：Y轴伺服电机驱动直连在伺服电机上减速比为1:4的减速机，减速机上配30齿的同步带轮，安川伺服电机维修，通过同步带驱动齿数为28的同步带轮；这个齿数为28的同步带轮与丝杆轴连接，丝杆的螺距为10mm。因此Y轴伺服电机转1圈，机械手在Y轴方向的移动距离为：10×30÷28÷4=2.67857142857mm。也就是说，机械手在Y轴方向每行走1mm，需要给伺服电机3733.3333333353244444444455063704个脉冲。 义乌远畅自动化科技有限公司是集自动化工程，改造，工控产品销售及维修为一体的高科技公司。主营业务有：高压变频器维修，ABB变频器维修，安川变频器维修，三菱变频器维修，松下变频器，台达变频器，西门子变频器维修，台达、松下、三菱、西门子等各种PLC维修，台达、松下、安川、三菱、西门子等伺服驱动器维修，工控机维修，西门子、台达、松下、威纶等触摸屏维修，数控系统维修，铜陵伺服电机维修，注塑印刷等各种工业电路板维修、注塑机印刷机维修、注塑机高效节能改造、空压机节能改造、各种工厂设备自动化升级改造、机器人生产线设计安装等。? ? ? ?义乌市远畅自动化科技有限公司长期从事各的伺服器维修、伺服放大器维修、伺服驱动器维修、伺服控制器维修、变频器维修、直流调速器维修、触摸屏维修、PLC模块维修、工业电源维修、精密电路板维修；维修实例：驱动器故障引起跟随误差超差报警维修故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，台达伺服电机维修，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，力士乐伺服电机维修，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号：LM348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。 台达伺服电机维修-铜陵伺服电机维修-远畅自动化由义乌市远畅自动化科技有限公司提供。义乌市远畅自动化科技有限公司（）拥有很好的服务和产品，不断地受到新老用户及人士的肯定和信任。我们公司是全网商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！ 产品：远畅自动化供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
