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数字输出设置:驱动器就绪(OUT1)、驱动器报警(OUT2)、位置到(OUT3,原点归位完成)。对于伺服系统,开机后必须要进行原点归位工作,通过原点归位操作找到横行轴的原点后,伺服系统才能正常的工作。
齿轮比计算:让伺服回原点,走完行程S,观察到伺服齿轮前脉冲数据为10000(控制器发10000脉冲,横行轴走行程S)。
由公式: (减速比i5,分辨率r10000,皮带轮直径D60.96mm,S1000mm)计算得出齿轮后脉冲数据,从而计算出齿轮比,为966:37。
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