TB6-R5是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产应用需求。模块化关节设计，使关节模组拆卸及更换更快捷，易于安装及维护。拥有轻量化、用途广泛、易于使用的特点，旨在帮助企业提高经济效益。
型号 TB6-R5
自由度 6
高度 1100.5mm
工作半径 933mm
负载 5kg
重量 23kg
额定寿命 30000h
协同操作 根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
定位精度 ±0.05mm
功耗 300w普通工况下
材料 铝合金
环境湿度 25-85%无冷凝
环境温度 -20-45℃
防护等级 IP64
编程 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
通讯协议 EtherCAT
供电电源 DC 48V
安装方式 任意角度
轴 工作范围 速度
基座（1轴） ±360° ±150°
肩部（2轴） ±180° ±150°
肘部（3轴） ±180° ±150°
腕部1（4轴） ±180° ±180°
腕部2（5轴） ±180° ±180°
腕部3（6轴） ±360° ±180°
典型末端执行器 ≤2m/s
