帽型自定心组合型（欧式联轴节结构）
GSK-HS-14-30-II谐波减速机为中空标准结构，整机结构紧凑，输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接，即可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用，也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。
结构技术
齿形：采用黄金分割率的双圆弧齿形设计理念，完美设计齿形的长高比，此外，通过扩大齿根R，降低了齿根应力集中，极大提高了强度、刚性及柔轮的使用寿命。
传动精度高：采用特殊的凸轮轮廓设计，使轮齿啮合重合度更高，传动更加顺畅，能真正意义上实现零齿隙，从而提高传动平稳性。
工艺技术
表面处理工艺：重复定位精度和传动误差保持能力提高，接触疲劳寿命提高，摩擦系数由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音约20%；同时，提高了传动平稳性。
热处理工艺
采用高纯度进口材料，的热处理工艺，晶粒度≥9级，弹性极限提高20%，弯曲疲劳强度提高15%。
