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1、手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等。
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本书覆盖了大多数与电机尺寸、转矩和功率相关的概念，解释了损耗和次生影响，勾勒了可以忽略次生影响的工况和条件。尽管研究和使用电机的数学模型、等效电路和机械特性的目标贯穿于本书，机电转换过程的物理内涵才是本书始终。
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关注的焦点。本书还包括了诸如槽型、永磁体位置以及它们对电机参数和性能的影响等内容。本书适用于电气工程的本科生，可作为电机的入门课程。本书也推荐给准备做毕业的学生，他们需要考虑对电机理解建模、电源控制和电机的具体说明。
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