BOTA SYST致力于为企业与研究所提供进的传感器技术。
更高的性能与较低的成本使我们的传感器能更好的服务于机器人。经过一系列的设计优化，我们的传感器具有较
高的安全过载值，更好的抗冲击性能，以及更高的集成性。我们的传感器初是为四足机器人开发的，旨在测量
在恶劣环境下行走和奔跑时的地面反作用力。
我们的传感器在具备以上特性的同时还可用于机械臂、建筑机器人、外骨骼或假体设备、受力板、机器人手术
平台、水下力测量。
我们的产品制造于瑞士。
SensONE
六维力传感器
实际应用
嵌入测量
精密打磨 精密装配
产品测试
? 可忽略的温度漂移
? 高鲁棒性
? 噪声0.01%F.S.
? 高达1000HZ的响应频率
? 增强机器人的触觉
? 精密接触力检测
? 轨迹示教应用
? 高公差装配
? 可集成3D摄像机
? 即插即用
量程 F xy , F z , M xy, M z ,
700 N, 1200 N, 15 Nm, 15 Nm 700 N, 1200 N, 15 Nm, 15 Nm
安全过载 F xy , F z , M xy, M z ,
2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm 2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm
无噪声分辨率 100Hz* 0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm 0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm
重量 220 g 220 g
尺寸 DxL 70 x 35 mm 70 x 35 mm
通讯接口
USB, RS422 CANopen over EtherCAT
采样率 max.
800 Hz 1000 Hz
防护等级
dustproof and waterproof dustproof and waterproof
加速度
- ±2g, 4g, 8g, 16g,
陀螺仪
- ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec
我们赋予机器触觉
Rokubi
用于有限空间的微型六维力
传感器
TECHNICAL
SPECIFICATIONS
串口通讯
可以用于自动化与机器人工业。它的USB或RS422输出可以提供高达
1000个数据每秒。它与数据处理电路集成在一个非常紧凑、防尘和
防水的结构中。一款的产品，在具有高性价比的同时提供高质
量的测量。
EtherCAT
集成了IMU的工业轻型六维力传感器，用于自动化和机器人
工业的应用。它的EtherCAT输出每秒可以发送1000个数据。
它集成了6自由度IMU、温度传感器、IP67和9-70V的宽电压供电
电源。
量程 F xy , F z , M xy, M z ,
700 N, 1200 N, 15 Nm, 15 Nm 700 N, 1200 N, 15 Nm, 15 Nm
安全过载 F xy , F z , M xy, M z ,
2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm 2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm
非噪声分辨率 0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm 0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm
重量 120 g 120 g
尺寸 DxL 48 x 32 mm 40 x 32 mm
通讯接口
USB, RS422/RS485 CANopen over EtherCAT
采样率 max.
800 Hz 1000 Hz
防护等级
dustproof and waterproof dustproof and waterproof
加速度
- ±2g, 4g, 8g, 16g,
陀螺仪
- ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec
实际应用
嵌入测量 精密打磨 精密装配
? 可忽略的温度漂移
? 高鲁棒性
? 噪声0.01%F.S.
? 高达1000HZ的响应频率
? 增强机器人的触觉
? 精密接触力检测
? 轨迹示教应用，高公差装配
? 即插即用
