德国P+F倍加福RVI50N-09BK0A3TN-01000编码器保真
起重机纠偏的实施
1、下纠偏的实施大车运行纠偏
为了提高大车的测量精度和控制精度，大车在控制方案上也可以在刚性腿和柔性腿上各安装一个直径600mm的检测轮,在检测轮上也安装单圈觉对值编码器，其信号也进入PLC进行读取、转换、差值计算、偏差调整控制。该方案测量精度高、不怕掉电。
下纠偏的实施分为手动纠偏和自动纠偏两种情况，当刚退、揉腿编码器测量计算误差在±3%S（跨度长度为S）范围内，PLC通过实时计算并自动纠偏。
当刚退、揉腿编码器测量计算误差大于±3%S（跨度长度为S）时，PLC通过实时计算并自动停止大车运行机构并发出报警讯号。此时司机是操作人员可以依据触摸屏显示信息，单独操作刚退移动（或揉腿移动），直到报警讯号消除。
2、上纠偏的实施
为了更进步一步精确控制和纠偏运行机构，一般大跨度起重机都采取上纠偏和下纠偏同步执行，一是更精确纠偏控制，二是防止一套纠偏系统失灵而造成机械损坏，甚至发生大的事故。
为了提高该双主梁门式起重机大车运行的可靠性及安全性，防止柔性铰支座转动角度过大，造成钢结构的损伤，因此必须实时测量铰支座的转动角度，实时判断每一时刻的转动角度是否在允许范围之内，通常只允许钢性腿和柔性腿行走的距离之差在±3‰跨度内并实时纠偏。此角度的测量值应是觉对角度值，而不是角度变化量，不会因停电而丟失角度值，因此必须安装觉对值编码器。
上纠偏的实施也是通过编码器信号输入到PLC，通过PLC实时计算、分析，然后做出判断，具体原理和下纠偏类似。
三、光电编码器的选择和纠偏系统实施框图
为了保证电气控制系统的可靠性，上下两套纠偏系统，我们采用倍加福（P+F）觉对值光电编码器。具体要求：能实时记录大车行走位置，和欧姆龙PLC建立信号连接。上纠偏选用单圈觉对值编码器，具有Profibus-DP接口信号输出，电源电压为交流220V，防护等级须符合室外使用标准。
为了更好地编写纠偏控制PLC程序，我们先编制一下纠偏控制流程框图，从流程图，我们可以清晰看出纠偏系统工作过程。
RVI50N-09BKOA3TN-0600
AS58I-011AAROBN-0012
AM58I-011AAROBN-1212
AM58N-011K1R0GN-1213
AM58N-032K1R0GN-1212
AM58N-011K1R0GN-1212
RVI58N-011AAA66N-01024
RVI78N-10CK2A31N-3000
RVI58N-011K1R61N-01024
AM58N-011AAKHGN-1212
FVM58N-011K2R3GN-1213
RVI58N-032K1R61N-5000
RVI58N-011Abr6XN-5000
RVI58N-032Abr66N-01024
RHI58N-OBAK1R61N-1024
RHI58N-OBAK1R6XN-1024
RVI58N-032K1R31N-00600
RVI58N-032K1R31N-00500
RHI90N-OHAAbr61N-1024
未展示的型号需要报价请联系我们
免责声明：内容来源于网络收集整理，仅供参考本页面仅仅是为了更好地提供欧美MRO工业品备件产品信息，方便用户查找、认识欧美工业备品备件。如有疑问，请致电我司。
