7. 4.腐蚀性：无
5.包装形式：袋装、箱装立柱式机器人适用范围：
1.物料名称：面粉、饲料、肥料、化工、啤酒饮料和水泥等粉状、颗粒状，以及规则包装的物料。
2.物料形状：粉体、颗粒、箱装
3.流动性：良好
6.包袋袋体材料：编织袋、纸箱
立柱式机器人结构特点：
采用爪指式袋式抓具，设有气动压紧装置、气动打开/闭合装置。整体框架采用铝型材拼接而成，结构牢固，抓取过程稳定可靠。抓具两侧抓齿可伺服调节间距，可满足不同规格的料包。抓齿采用不锈钢材料制作，抓齿间距与待码机辊筒中心距一致。
立柱式机器人技术参数：
1.机架采用304不锈钢型材拼接而成，结构牢固可靠，板材厚度3-4mm；
2.辊筒采用链轮不锈钢辊筒；
3.采用国内电机驱动；
4.输送高度900±50mm可调；
5.输送机外形尺寸约为L1040×W650mm
3.负载：160kg
4.活动半径：2350mm
