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表面缺陷检测系统的关键技术光源照明技术：特征提取、稳定性、均匀性、色温、光谱；光电转换：CCD、CMOS、信噪比、像元尺寸、线阵、面阵；图像数据传输：CamLink、USB、以太网、1394；数据采集及同步控制；图像校正技术：平场校正、暗场校正、颜色校正、畸变校正、多台相机一致性校正；图像处理算法：定位、Blob分析、动态掩膜； 机器人视觉检测图像怎么收集一个机器视觉系统大体分为了图像采集和图像处理两个部分，图像采集是工业相机与PC端通过图像采集卡相互链接，图像采集卡接收工业相机的模拟信号或数字信号，并将信号处理转换为适用于PC端的信息。目前我国在图像采集卡领域发展较为成熟。图像采集卡的相关参数采样频率（时钟、点频）MHZ：采样频率反映了采集卡处理图像的速度和能力。在进行图像采集时，需要注意采集卡的采样频率是否满足要求行频（KHz）：每秒钟扫描多少行场（帧）频（Hz, fps）：每秒扫描多少行场（帧）分辨率：采集卡能支持的大点阵反映了其分辨率的能力，即所能支持的相机的大分辨率传输通道：采集卡能够同时对多个相机进行A/D转换的能力，如2通道、4通道等传输速率：指图像由采集卡到达内存的速度，一般看采集卡的总线类型。图像格式（像素格式）：分为了黑白图像和彩像，黑白图像的灰度等级可分为256级，即以8位来表示；而彩像可由RGB(YUV)3种色彩组合而成。图像采集卡的附加功能：触发功能、灯源控制功能、基本I/O功能、相机复位功能、时序输出功能、串口通讯功能、电源输出功能等。1、滤波：边缘检测算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数，但导数的计算对噪声很敏感，因此必须使用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。需要指出，大多数滤波器在降低噪声的同时也导致了边缘强度的损失，因此，增强边缘和降低噪声之间需要折中。2、增强：增强边缘的基础是确定图像各点邻域强度的变化值。增强算法可以将邻域(或局部)强度值有显著变化的点突显出来。边缘增强一般是通过计算梯度幅值来完成的。3、检测：在图像中有许多点的梯度幅值比较大，而这些点在特定的应用领域中并不都是边缘，所以应该用某种方法来确定哪些点是边缘点。简单的边缘检测判据是梯度幅值阈值判据。4、定位：如果某一应用场合要求确定边缘位置，则边缘的位置可在子像素分辨率上来估计，边缘的方位也可以被估计出来。</p 产品：精致自动化供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
