斗轮机全自动控制系统 在煤场内对斗轮机进行机务及电气方面的自动化改造,通过煤垛检测、煤位检测、煤流检测、防撞检测、准确定位、自动寻址、自动堆料、自动取料、可视化监控等功能,实现斗轮机无人化、智能化自动控制。