直流减速马达一般均安排在毛坯生产之后，切削加工之前，或粗加工之后，半精加工之前，正火的目的是为了细化晶粒、改善组织，提高切削加工性能，为淬火和热处理做好准备。
直流减速马达淬火后高温回火的方法为调质，调质可以使钢的性能，材质得到很大程度的调整，其强度、塑性和韧性都较好，具有良好的综合机械性能，调质处理后得到回火索氏体，Cr能增加钢的淬透性，提高钢的强度和回火稳定性，日立马达型号，具有优良的机械性能，日立调速马达，截面尺寸大或重要的调质工件，应采用42CrMo钢工件淬火后油冷，42CrMo钢的淬透性较好，在油中冷却能淬硬，而且工件的变形、开裂倾向小。
零件经调质后具有良好的综合力学性能，但不满足其工艺要求，所以要进行感应表面淬火已达到所要求的力学性能，感应加热淬火后硬度较高，除磨削外不宜再进行其他切削加工，因此工序位置一般安排在半精加工后，磨削加工前，经淬火后表面获得高硬度、高的性，而心部仍维持良好的综合力学性能，为降低表面淬火的淬火应力，保持高硬度、性，马达，淬火后应低温回。
为了进一步了解直流马达运行中的缺陷，有条件时可在使用前做一次检查试验，但是在检查定要做好以下的准备工作：
1、熟悉直流马达结构特点和检修技术要求。
2、选择直流马达解体的工作地点，清理现场环境。
3、准备好解体所需工具和设备。
4、在拆卸前，要用压缩空气吹净马达表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。
5、切忌在电动机运转时断开励磁电路，以免造成励磁电流等于零。
直流马达在高速运转的同时，也带着一定的损耗，要想知道它的受损程度，就进行检测吧，但前提要做好上述准备工作，这样才能更加顺手。
液压传动装置有哪些？
1、液压回转装置回转支承出現缺少润滑油脂的情形，日立微型马达，润滑油脂导致磨擦扩大，摩擦阻力增大，就会导致活动失灵。相对的解决方案：加上同规格型号的润滑油脂或是所有拆换润滑油脂。
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2、回转支承齿轮形变或断齿导致卡滞或活动不灵便。相对的解决方案：检修齿轮，再次电焊焊接齿轮。
3、回转支承部位不平整。相对的解决方案：必须拆换平台部位，在平整的部位工做。
4、过载运作，导致液压回转装置回转支承活动不灵便。相对的解决方案：必须降低工做的负载。
5、回转支承密封性系統出現了难题，那样会导致进到脏物，比如石头子，碎石子等导致卡滞或是活动失灵。相对的解决方案：把所有的脏物清理好。
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