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视频作者：广州景颐光电科技有限公司
测试黑板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的
通过肉眼看看自己采集的点是否水平或者倾斜。
我们有两种方式可以校正：
1、改程序 2、调整硬件
原则：1、能调整硬件的就调整硬件 2、不能调整硬件的，通过改程序确定。比如 x = sin（） + cos（）;等等。
注意：这种标定策略貌似只能标定 roll 、 pitch 、 yaw。
2、64线激光雷达
内标定：
水平标定
找一个篮球场，绘制如图所示的图形，然后使四个方框内的高度值在一个水平，激光雷达测试黑板，单位cm。一般在100多cm左右。
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雷达波段的划分
早用于搜索雷达的电磁波波长度为23cm，这一波段被定义为L波段（英语Long的字头），后来这一波段的中心波长度变为22cm。 当波长为10cm的电磁波被使用后，其波段被定义为S波段(英语Short的字头，意为比原有波长短的电磁波）。
在主要使用3cm电磁波的火控雷达出现后，3cm波长的电磁波被称为X波段，因为X代表坐标上的某点。
为了结合X波段和S波段的优点，智能驾驶激光雷达测试黑板，逐渐出现了使用中心波长为5cm的雷达，该波段被称为C波段（C即Compromise，测试黑板，英语“结合”一词的字头）。
在英国人之后，德国人也开始独立开发自己的雷达，他们选择1.5cm作为自己雷达的中心波长。这一波长的电磁波就被称为K波段（K = Kurz，德语中“短”的字头）。
“不幸”的是，德国人以其日尔曼民族特有的“性”选择的波长可以被水蒸气强烈吸收。结果这一波段的雷达不能在雨中和有雾的天气使用。战后设计的雷达为了避免这一吸收峰，通常使用频率略高于K波段的Ka波段（Ka，即英语K－above的缩写，意为在K波段之上）和略低（Ku，即英语K－under的缩写，意为在K波段之下）的波段。
由于较早的雷达使用的是米波，这一波段被称为P波段（P为Previous的缩写，即英语“以往”的字头）。
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脉冲激光测距机原理
脉冲激光测距机的测距原理。
由激光对准目标发射一个激光脉冲，然后由接收系统接收从目标反射回来的回波脉冲，无人驾驶LiDAR测试黑板，通过测定脉冲在待测距离
上往返时间t ，已知光速为c ，则可用(1）式求得待测目标的距离s为:S = ct/ 2
(1）由于时间t十分短，所以必须用能产生标准固定频率的时标振荡器和电子计数器来记录。
如果时标振荡器振荡频率为f ，在测距机和目标之间往返的时间t内(即取样信号和回波信号之间的时间间隔)包含时标脉冲个数为n。
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