一种抬头桥式刮板取料机，包括摆动端梁、固定端梁、桥梁以及控制室，其技术要点是:在固定端梁一侧支撑有梯形结构的桥梁，在桥架的下侧还设置有吊架，在吊架上设置有导槽，在该导槽上设置有链条，在链条上设置有链轮和刮板，在靠近摆动端梁的链条内一端设置有张紧链轮，在桥梁梯肩位置下部的链条内设置有改向链轮，襄阳桥式刮板取料机，在桥梁梯角位置下部的链条内还设置有驱动链轮，桥式刮板取料机直销，在改向链轮与驱动链轮之间的链条外部设置有溜槽，桥式刮板取料机厂家，在驱动链轮下部的溜槽上设置有卸料槽。本实用新型的驱动链轮高出了地面，带式输送机的受料点可以直接设在驱动链轮下的卸料槽下部，节省了挖地沟或者建造档料墙的土建费用；通过张紧链轮解决刮料面的链条张力和链条运行轨迹。本实用新型还具备运行稳定、、便于检修等优点。
堆取料机是港口从事煤炭和矿石码头堆取的重要设备，桥式刮板取料机供应，对其存在的安全隐患进行整改尤为重要。臂架皮带机为连续运行的设备，其相应的控制存在一定的缺陷，ABPIc控制程序控制皮带机在突发情况导致停电时，因其程序缺陷，导致制动器在抱闸情况下电动机仍持续转动。通过对这一隐患的分析，从硬件和软件两方面，改进控制程序，可有效消除该故障隐患。
将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输送装备—斗轮堆取料机的控制系统，根据我国国情有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造，建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统，提出了一种实用的等量取料规划算法，自行开发了斗轮机工业控制组态软件.实践证明，该项研究与国际当前水平相比是的.
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