冗余，指重复配置系统的一些部件，当系统发生故障时，冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作，由此减少系统的故障时间。模块化冗余是指将系统构成上采用复式模块化结构 ，当一部件出现故障时，可自动或人工重构结构，由另一部件替代故障部件工作，系统降级使用，除故障部件外，其余部分仍保持正常运行。
冗余技术就是增加多于的设备，以保证系统可靠地工作。模块化冗余是指将系统分层不同的功能模块，并采用冗余技术。当系统某个功能模块出现故障时，用冗余功能模块结构代替出故障的模块，使系统正常工作。模块化冗余是一种动态冗余技术，属于硬件冗余范畴。动态冗余是指采用标准模块配置工作，一旦检测与诊断出故障发生的位置,系统能进行重组或恢复，并继续正常运行。
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型号：
发那科 板卡 A16B-2201-0101/10A
PELCO 画面处理器 MX4004CD
发那科 编码器 A860-0203-T001
AB 模块 1746-OW16
Allen-Bradley-36 1746-OW16 C
LAMBDA 电源 MP15007
基恩士 基恩士 DH-220
PHOENIX 变送器 MCR-S-10/50-UI-DCI
SIEMENS 模块 961-3BA21
SIEMENS 模块 6ES7-134-4FB52-0AB0
SIEMENS 继电器 6ES7-132-4HB12-0AB0
SIEMENS 模块 6ES7-134-4JB51-0AB0
ACTIVE 控制器 F96-WB
SYNCHRONIZING 控制器 F96-SM
SIEMENS 模块 6ES7 197-1LB00-0XA0
SIEMENS 模块 6ES7 153-2BA82-0XB0
SIEMENS 模块 6AV6 644-0AB01-2AX0
SOLA 电源 SDN20-24-100P
AB 模块 1756-IF8
SIEMENS 控制器 6GK1503-3CB00
AB 模块 1761NETAIC
西门子 空气开关 HLXD63S600A
西门子 空气开关 NXD63S120A
NI 采集卡 PCI-1407
西门子摩尔 配件 TRANSDUCER 77-16
安川 控制器 VARISPEED 606PB3
AB 控制器 1746-P2
AB 控制器 1746-IB16
AB 控制器 1746-OB16
AB 控制器 1756-IB16
AB 控制器 1756-OB16I
AB 控制器 1790D-TN0V2
AB 控制器 1790D-TN4V0
