企业视频展播，请点击播放视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司
BMS充电系统途灵AGV充电系统采用一对多充电模式。以1号AGV为例进行充电过程描述：当1号AGV车载电池电量下降到某一设定阈值时，1号AGV将向1号充电位接近进行充电。在接近过程中，1号充电机通过wifi无线网络获得1号电池包BMS的电池参数信息，并做好充电准备。当1号AGV到达正确充电位置后发到位状态量到车载CAN-WiFi模块，模块采集到该信号后通过WIFI向1号充电机发送到位干接点信号。同时充电机通过光电传感器采集AGV的到位信号。如果AGV到位则充电机与BMS进行握手，握手完成后BMS闭合电池充电开关，充电机检测到电池电压后启动充电。充电启动后，充电机与BMS实时交换充电信息，车载CAN-WiFi模块闭合充电状态干接点通知1号AGV现正处于充电过程中。当充电时间到或电池充满后，充电机停止输出，BMS断开充电开关，车载CAN-WiFi模块通过断开充电状态干接点通知AGV充电过程结束，AGV此时可以离开充电点。在充电过程中AGV也可以通过断开到位干接点信号通知充电机停止对电池充电。 AGV小车驱动单元保养AGV小车驱动电机及其传动装置必须经过维修保养；马达的碳刷每6个月检查一次，其它部位每3个月检查一次；如AGV电动机及传动装置在工作中发出异常噪音，应远离其它车辆进行维护；轮子磨损威胁着车顶的旋转半径，这将导致AGV小车对距离的计算，从而使AGV的导航系统变得越来越差。通过设定小车的校正参数，可对此误差进行部分补偿。这样的调整还必须由进行。 1、自动化程度高；由核算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需求辅料时，由作业人员向核算机终端输入相关信息，核算机终端再将信息发送到控制室，由的技能人员向核算机宣布指令，在电控设备的协作下，这一指令毕竟被特种用途agv车接受并实行——将辅料送至相应地址。2、充电自动化；特种用途agv车的电量行将耗尽时，它会向体系宣布恳求指令，恳求充电（一般技能人员会事前设置好一个值），在体系答应后自动到充电的地方“排队”充电。另外，特种用途agv车的电池寿数很长（2年以上），而且每充电15分钟可作业4h左右。3、美丽，进步欣赏度，从而进步企业的形象。4、便利，减少占地上积；出产车间的AGV小车能够在各个车间络绎往复。 </p 特种用途agv车-途灵机器人转向强劲-特种用途agv车由途灵机器人（东莞）有限公司提供。途灵机器人（东莞）有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！ 产品：途灵机器人供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
