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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
激光雷达视场角
激光雷达视场角分为水平视场角和垂直视场角。水平视场角是在水平方向上可以观测的角度范围,旋转式激光雷达旋转一周为360°,所以水平视场角为360°。垂直视场角是在垂直方向上可以观测的角度,一般为40°。它并不是对称均匀分布的,因为主要是需要扫描路面上的障碍物,而不是把激光打向天空,为了很好地利用激光,激光光束会尽量向下偏置一定的角度。而且,为了达到既检测到障碍物,单点避障雷达报价,同时又能够把激光束集中到中间重点关注的部分,来更好地检测车辆,低功耗单点避障雷达报价,激光雷达的光束不是垂直均匀分布的,而是中间密,两边疏。以64线激光雷达的光束为例,可以看到激光雷达光束有一定的偏置,向上的角度为15°,低成本单点避障雷达报价,向下为25°,且激光光束中间密集,两边稀疏。
激光雷达
激光雷达可分为机械旋转式(俗称线扫激光雷达)和固态激光雷达,市场上主流应用于自动驾驶的激光雷达还没完全脱离机械旋转结构,当然这一部分,我没有发言权,因为我是全固态的,拥有自主研发的专注于自动驾驶的固态激光雷达Horn-X。
除了上述这款激光雷达,在我众多款全固态激光雷达兄弟中,也分为单点激光雷达和3D激光雷达。通过对能量系统、产品结构、特殊算法的整合,基于TOF(Time-of-Flight)即时间飞行法,采用相位法或脉冲法来实现测距功能。粗暴点来说:我跟线扫激光雷达不同,不做导航,只做测距,定位和避障。
激光雷达在激光导航AGV小车的应用
够指导AGV进行路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的。激光雷达导航技术不仅可以实现AGV小车路径规划、避障,同时还不用额外安装反光板,具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。激光雷达主要在港口的应用,主要是用来设备识别、检测物品、测量物品、避免碰撞及保护.让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度、行驶方向,并指明道路可行驶区域等,从而保证无人物流车能在道路环境中顺利通行。
单点避障雷达报价-北醒-低功耗单点避障雷达报价由北醒(北京)光子科技有限公司提供。北醒(北京)光子科技有限公司为客户提供“激光雷达”等业务,公司拥有“Benewake”等,专注于电子、电工产品制造设备等行业。,在北京市海淀区上地街道自主大厦3层3030的名声不错。欢迎来电垂询,联系人:郭经理。
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