伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,伺服电动缸哪里好,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,伺服电动缸供应,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很jing确的控制电机的转动,从而实现jing确的定位,可以达到0.001mm
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),伺服电动缸,产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
更高、寿命更长。系统的控制性能不会受环境温度、易污染的液压阀和流体介质
等因素影响。电机和伺服驱动器之间的连线也非常简单,不再需要液压系统中复
杂的油泵、管路、冷却系统以及其他附属设施。与气缸相比,电动缸可以应用在
那些不太适合使用高压空气的场合。与气缸所产生的轴向运动相比,螺纹的使用
使运动有了更高的速度和力矩。在的电动伺服系统中,在控制速度、位置和
扭矩时,可以对每个动作进行设定。这个特点使一个简单的“圆柱体”成为一个
真正的自动化系统,具有体积小、性能优、便于维护等优点。电动缸也可以采用
滚珠丝杠技术使系统具有更高的机械刚性、更长的使用寿命、更高的抗冲击能力。
坚硬的滚珠丝杆适合做和长距离往复运动,适合大轴向载荷的往复
运动,并能够获得更高的可靠性和更长的使用寿命。
自动化技术。随着计算机技术等高新技术的发展,机械制造业的自动化技术程度进一步提高。工业发达普遍采用数控机床、加工中心及柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)、计算机集成制造系统(CIMS),实现了柔性自动化、智能化、集成化。我国尚处在单机自动化、刚性自动化阶段,柔性制造单元和系统仅在少数企业使用。而且,我国在这方面的研究尚处于起步阶段,发展还不太成熟。
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