GTR介绍
大功率晶体管（GTR）-大功率晶体管，也叫双极结型晶体管（BJT）。
1、 变频器用的GTR一般都是（复合管）模块，其内部有三个极分别是集电极C、发射极E和基极B。根据变频器的工作特点，在晶体管旁还并联了一个反向连接的续流二极管。又根据逆变桥的特点，常做成双guan模块，甚至可以做成6管模块。
2、 工作时状态 和普通晶体管一样，GTR也是一种放大器件，具有三种基本的工作状态：
⑴放大状态 起基本工作特点是集电极电流Ic的大小随基极电流Ib而变 Ic=βIb 式中β------GTR的电流放大倍数。
GTR处于放大状态时，其耗散功率Pc较大。设Uc=200V，Rc=10Ω，β=50，Ib=200mA（0.2A） 计算如下：Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ⑵饱和状态 Ib增大时，Ic随之而增大的状态要受到欧姆定律的制约。当 βIb>Uc/Rc 时，Ic=βIb的关系便不能再维持了，这时，GTR开始进入“饱和'状态。而当 Ic的大小几乎完全由欧姆定律决定，即 Ics≈Uc/Rc 时，GTR便处于深度饱和状态（Ics 为饱和电流）。这时，GTR的饱和压降Uces约 为1-5V。
GTR处于饱和状态时的功耗是很小的。上例中，设Uces=2V，则 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W
可见，与放大状态相比，相差甚远。
⑶截止状态 即关断状态。这是基极电流Ib≤0的结果。
在截止状态，汇川CS700变频器维修报价，GTR只有很微弱的漏电流流过，因此，其功耗是微不足道的。
GTR在逆变电路中是用来作为开关器件的，工作过程中，总是在饱和状态间进行交替。所以，逆变用的GTR的额定功耗通常是很小的。而如上述，如果GTR处于放大状态，其功耗将增大达百倍以上。所以，逆变电路中的GTR是不允许在放大状态下小作停留的。
FANUC主轴驱动系统故障维修案例
1．机床剧烈抖动、驱动器显示AL-04报警 故障现象：一台配套FANUC 6系统的立式加工中心， 在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示AL-04报警。 分析与处理过程：FANUC交流主轴驱动系统AL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”，故障可能的原因有： 1)交流电源输出阻抗过高。 2)逆变晶体管模块不良。 3)整流二极管(或晶闸管)模块不良。 4)浪涌吸收器或电容器不良。 针对上述故障原因，逐一进行检查。检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，但T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。 进一步检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，汇川CS700变频器维修价格，从而说明故障原因不在机床本身。 检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡；重新连接后，机床恢复正常。
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电机与变频器之间到底是种什么关系呢？
在电机实际应用过程中，与变频器的配合使用越来越普遍，那电机与变频器之间到底是种什么关系呢？
变 频器距离电动机距离过远时（超过100m），电机与变频器之间的电缆寄生电容过大，并与电机三相绕组寄生电容共同作用，在变频器开关接通瞬间，由于速度很 快，会产生过大的尖峰电流，使变频器工况恶化，甚至烧毁开关。同时，长导线的压降也变大，汇川CS700变频器维修公司，降低电动机端电压，导致定子电流有所增加。为解决此问题，一方面 加大导线截面积，硕放汇川CS700变频器维修，保证线压降在2%以内；同时应加装变频器输出电抗器，用来补偿长距离导线产生的分布电容充电电流。输出电抗器的选择，可参考变频器生产公 司提供的《用户使用手册》的说明。
在实施上述措施后仍不可避免干扰而影响系统正常使用的，应考虑更换另外和型号的变频器。
做好变频器参数的设置与调试，是设备正常运转的一个根本保证措施，现场出现的许多问题，往往是参数的设置问题，而与设备本身无关，由此可见合理正确设置参数的重要性，参数设定前要详细阅读产品使用说明书。
（1）基本参数的设置基本参数包括电机m牌上的额定功率、电压、电流、转速、频率以及启动、制动和控制方式等，这里需注意的是输人电压要根据本单位供电情况选定，g输出频率的设定也要慎重;
（2） 根据生产工艺的要求做好其它参数的设置变频器一般都有几十到上一百个可设置的参数，实际运用中大多数可采用出厂设置，仅对少数作特殊设定即可满足生产要 求。 如在要求重载启动的环节，则必须设定启动提升参数，可通过设定连续提升和启动提升两个参数来提升转矩，提升转矩只在启动时有效并与连续提升相叠加，叠加点 总和被限制在250%以下，当频率达到设定值时，启动提升作用结束，这样就能满足设备的启动要求。
（3）设备的初运转参数设定完毕后，进人初运转 阶段，要仔细检查线路，确保接线的正确性，不允许反转的设备要检查相序。为保证，建议先用键盘人工控制方式，缓慢启动，并观察设备运转情况及输出 电流，合理调整启动和制动时间、转矩等参数，逐渐加速到额定速度，运行正常后方可投入到自动方式，
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