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FANUC(发那科)主轴电机维修：
1、为什么60Hz的电机不能用接于50Hz的电源？
电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致电机电流增加，铜耗增加，终导致电机温升，龙岗伺服驱动器维修，严重时还可能因线圈过热而烧毁电机。
2、电机缺相的原因有哪些？
电源方面：
（1）开关接触不良；
（2）变压器或线路断线；
（3）保险熔断。
电机方面：
（1）电机接线盒螺丝松动接触不良；
（2）内部接线焊接不良；
（3）电机绕组断线。
3、造成电机异常振动和声音的原因有哪些？
机械方面：
（1）轴承润滑不良，轴承磨损；
（2）紧固螺钉松动；
（3）电机内有杂物。
电磁方面：
（1）电机过载运行；
（2）三相电流不平衡；
（3）缺相；
（4）定子，转子绕组发生短路故障；
（5）笼型转子焊接部分开焊造成断条。
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伺服驱动器维修检测的七大方法，看完你有所收获！伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
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