线性模组优点
1.通用性强:用户可根据产品的特点来更改轴的各种参数(行程、丝杆导轨大小、导程等),用户还可根据产品的特点来自行调整.达到一机多用的效果。
2. 采用开模铝型材为基体,结构扎实,确保工作台稳固牢靠;线性模组采用双导轨配合滚珠丝杆、同步带传动,确保滑台在运行过程中的速度与精度。
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正常情况下,在安装车床桁架机械手的使用一些细小点如果不注意,就很容易引起非常大的麻烦。所以下面小编就来给大家分享一下,在安装车床桁架机械手的过程当中,一定要注意哪些情况。
1.首先便是在安装车床桁架机械手的时候,一定要将它的底面给放置平稳。
2.然后就是让车床桁架机械手与安装它的地方进行接触面贴平。
3.然后就是利用工作台上的水平仪来将车床桁架机械手所需要进行安装的部件进行调整水平。
桁架机械手的优点
1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有极强的承载能力和优良的刚性。
2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人,其结构设计易于工作人员理解,易于操作和维护。
3、使用寿命长,不像普通直线导轨滑块,经过精密加工和润滑,桁架哪家好,不易出现故障和损坏。
4、维修方便,导轨非常容易维修,即使损坏,更换也极为方便。
5、可配置为全闭环系统,即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致(如开环、齿轮损坏等,实际不动是不的,控制系统无法感知)和Z轴检测方向下降时,可以机械挡住,避免安全事故。
6、高。与相同负载的关节机器人相比,桁架机械手的成本更低。
7、桁架机械手一般建在设备上方,不占用地面空间,更有利于车间规划和操作的方便。
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