音圈电机的构成
由它构成的直线伺服系统能够克服传统的旋转电机加滚珠丝杠驱动方式的一些不足，音圈电机制作，具有结构简单、动态响应快、调速范围宽、定位精度高等优点。随着设计水平与控制技术的不断发展，音圈电机驱动，音圈直线电机的应用范围不断扩展，音圈电机应用，目前在各类短行程的闭环伺服应用中广受欢迎。音圈直线电机的结构非常简单，是从扬声器技术演化而来的磁场内一个可运动的线圈。
音圈电机的工作原理
磁学原理 音圈电机的工作原理是依据安培力原理，音圈电机，即通电导体放在 磁场中，就会产生力F，力的大小取决于磁场强弱B、电流 以及磁场和电流的方向(见图1)。如果共有长度为L的N根导 线放在磁场中，则作用在导线上的力可表示为 kNBIL
力的方向是电流方向和磁场向量的函数，是二者的相互作用。
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音圈电机的原理
其原理是:在均匀气隙磁场中放入一圆筒状绕组，绕组通电产生电磁力带动负载作直线往复运动，改变电流的强弱和极性，就可改变电磁力的大小和方向。因此音圈电机运动形式可以为直线或者旋转。其具有高响应、高速度、高加速度、结构简单、体积小、力特性好、控制方便等优点。近年来，随着音圈电机技术的迅速发展，音圈电机被广泛用在精密定位系统和许多不同形式的高加速、高频激励、和高的精度定位运动系统中。与无铁芯直线电机和有铁芯直线电机相比它可以提供更好的高频响应特性，可做高速往复直线运动，特别适合用于短行程的闭环伺服控制系统。
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