桁车刮泥机的组成
行车式刮吸泥机由行车、刮泥耙、撇渣板、驱动装置和自控柜等组成。行车式吸泥机按水流方向，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下，从而形成行车式刮泥机的周而复始工作。
两槽同设一端：刮泥耙下降、撇渣板下降→刮泥机由池端（出水端）始点向泥、渣槽端行驶，周边刮泥机，将污泥、浮渣刮集输送直至终点（进水端）→刮泥耙上提、撇渣板上提→刮泥机终端向始端换向行驶→抵达始端后停机或进行行车式刮泥机的另一循环。
中心传动刮泥机的主要性能
主要性能
（1）池底刮泥，驱动装置采用减速驱动机构传动，结构紧凑，机械；
（2）斜交型刮泥板，刮吸泥机，连续性好、集泥的；不锈钢刮泥板底下再安装刮泥橡胶板，刮泥机，保证刮泥干净，不会有浮泥现象发生。
（3）池底坡比1：10，刮泥时污泥阻力可忽略不计。
（4）主梁选用方钢制作，结构强度大，采用热镀锌后喷面漆工艺，防腐性能强。主梁也可以直接使用混凝土浇筑，投资更节省。
（5）操作简单，可实现远程控制。
结构及工作原理
本机主要由工作桥、驱动装置、刮泥机装置、浮渣刮除装置、中心支承及集电装置、电控部分等组成，工作桥采用珩架结构、重量轻、刚性好。驱动轮采用钢骨架外衬橡胶制作而成，（亦可用特1*制尼龙制作），传动刮泥机，磨擦系数大，运行平稳。刮尼桥与中心支架以铰接的形式连接，能够消除由池体轨道面不平、设备安装、运行等误差对中心回转轴承的影响，改善了轴承的受力条件，提高了使用寿命。电机经减速机减速后，带动驱动轮沿池沿做圆周运动，刮泥架下部的刮泥板将沉淀池底部污泥刮至池体中心集泥池，通过排泥管道用泵或靠自压排出池外。
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