电磁导航是一种较为传统的引导方式,通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪,实现AGV的导引。
电磁导航的优点:导引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,南京机器人,便于控制通讯,对声光无干扰,投资成本低。
电磁导航缺点:改变或扩充路径较麻烦,导引线铺设相对困难。
在当代智能仓储管理体系中,物流机器人,实时、准确地操控整个供应链管理上的信息内容流入流出与转变,而且各个阶段协调一致才可以充分发挥更大的经济收益和社会效益。AGV智能自动搬运做为搭建当代智能仓储管理体系的一种新技术应用,已经表现出了明显的执行实际效果。
当有货品进仓时,入口会自动检索货品上的标识,并且将收集的信息的传递到后台管理智能管理系统,后台管理会明确好货品的储放部位,同时将货品的储放部位传送给自动搬运机器人,当智能机器人接受到信息内容后,它们会逐渐挑选测算优的往返路线,从而将货物运送到要想放的为止,提高运输的效率。
在整理和补充货品时,若是发现货物放错,读写器便会向后台智能管理系统传出警示,接着智能管理系统会向自动搬运机器人推送一个放置货物正确位置的命令,KIVA机器人价格,自动搬运机器人则会依据接收到的命令将货物放置到恰当的部位,进而减少失误。
二维码导航的原理是AGV通过摄像头扫描地面铺设的二维码,通过解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航通常与惯性导航相结合,实现准确定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器,陀螺仪)获取机器人的位置和姿态,通常作为辅助定位。
二维码导航优点:定位准确,小巧灵活,铺设、改变路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰。
二维码导航缺点:路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码,对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格,另外对场地平整度有一定要求,价格相对较高。
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