数控机床的进给运动采用无级调速的伺服驱动方式，伺服电机经过进给传动系统将动力和运动传动给工作台等运动执行部件。通常进给传动系统是由1～2级齿轮或带轮传动副和滚珠丝杠螺母副或齿轮齿条副或蜗杆蜗条副所组成。（主轴锥孔现场研磨）传动系统的齿轮副或带轮副的作用主要是通过降速来匹配进给系统的惯量和获得要求的输出机械特性，对开环系统，电主轴，还起匹配所需的脉冲当量的作用。近年来，由于伺服电机及其控制单元性能的提高，许多数控机床的进给传动系统去掉了降速齿轮副，铣削电主轴，直接将伺服电机与滚珠丝杠连接。滚珠丝杠螺母副或齿轮齿条副或蜗杆蜗条副的作用是将旋转运动转换为直线运动。
电主轴由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成。电机的转子采用压配方法与主轴做成一体，主轴来图来样加工，主轴则由前后轴承支承。电机的定子通过冷却套安装于主轴单元的壳体中。主轴的变速由主轴驱动模块控制，磨床电主轴生产，而主轴单元内的温升由冷却装置限制。在主轴的后端装有测速、测角位移传感器，前端的内锥孔和端面用于安装刀具。为什么电主轴强力切削时会停转？ 主轴电动机与主轴连接的传动带过松，造成主轴传动转矩过小，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。（通过重新调整主轴传动带的张紧力，加以排除。）
为了减轻重量，主轴调速装置的体积必须要化，并且不能减少机床操作所需的空间。但是，同样，机械主轴必须要为长期的生产工作而设计，因此，传输动能必须少以确保的性能。主轴调速装置的设计导致了基于行星齿轮序列（PGTs）的传动装置的使用，因为行星齿轮序列PGTs提供了一个非常紧凑、的解决方案（减少了普通齿轮序列的重量和尺寸），它的速率高，。PGTs还用在许多配备了汽车变速箱的机器设备中，从而延长了机床低速主轴驱动电机的恒功率范围 。
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