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控制功能可以从以下3种中选择。 rys-v类型：脉冲列/速度控制型，根据上位控制器的脉冲指令.模拟量速度指令运行。
rys-l类型.内藏直线定位功能滚珠螺钉.有槽导轨.小齿轮等的结构可构成直线定位系统FUJI ELECTRIC日本富士伺服电机GYS201DC1-SA
rys-r类型：旋转分度功能内藏型可构筑atc、工具仓库、移动机器等分度系统。伺服电机 伺服电机可从2种类型中选择。
gys系列：低惯性类型, 和老型号（grh系列）相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量，但可以放到原来放不下的狭小空隙中
gyc系列：中惯性类型, 和老型号（grh系列）相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械内部。 编程软件
备有可直观操作的伺服系统开发软件（cd）参数编辑上不仅可进行参数改写、，还可自动根据机械规格选定参数
监控功能可进行速度、位置、转矩波形等的监控（图形显示）200W富士伺服驱动器 RYC201D3-VVT2，电机GYS201DC-T2C 一套
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