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焊缝激光 3D 扫描系统，通过偏转镜的转动，激光束在工件表面焊缝边上移动，反馈出连续的位移位置，计算机计算出扫描的轨迹处理成焊缝及焊缝附近的断面形状，通过软件处理，形成焊枪运动轨迹参数，控制焊枪运动。
缝激光跟踪传感器组件通常以预先设定的距离安装在焊枪前部(焊枪与激光的距离，通常为 300mm)，当传感器得到焊缝断面形状的信息后，将信息传送给计算机，计算机通过软件分析，给出正确的焊缝位置并储存下来，然后指挥焊枪进行四轴运动（X—沿焊缝方向、Y—垂直焊缝前后、Z—垂直焊缝上下、U—焊枪姿态调整），保证焊缝的精准跟踪
从激光二极管发出的激光束通过光学激光标线器转变成一条线。
如果该激光线遇到一个测量物体，将会以一定的角度漫反射，并将一片单个的明亮光点投射到CMOS相机芯片上。
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