1.拖地（干/湿），扫地，吸尘。 2. 地图构建 3. 路径规划 （弓字形） 4.自动回充 5. App 控制，遥控 6.自动清扫 7. 定时清扫 8. 防跌落防碰撞 9. 语音提示故障 10. 模式( 自动清扫，清扫，沿边清扫，定时清扫，强力吸尘等）
