RJS14,17,20,25,32关节模组可选 输出连续扭矩为10~200N.m 适用有效负载小于10公斤以下的协作机器人 额定转速可达40RPM,加速度可达10RPS/S 关节输出端重复定位精度高达0.001度 EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器 常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选 结构极其紧凑，小关节仅为90x12
