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搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达已制定出人工搬运的至大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
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AGV小车的结构形式一般包括三个方面:轴数，驱动形式和转向形式。单驱动形式的结构多用于三轮车体结构，可以实现AGV小车的前进、后退、左右转弯(转角一般小于90*)。三个轮子的结构抓地性好，而且对地面要求不高，多用于小型AGV搬运机器人。差速形式的车体转弯依靠两个主动的驱动轮之间的速度差来实现,可以实现小车的前进、后退、左右转弯(转角大于90°)、原地自旋，转弯的效果比单驱动形式好。双驱动形式可以实现整车的前进、后退、全方位转向行驶,主要优点是可以在运动过程中控制车身姿态的任意变化，多用于通道小或对作业方向要求特殊的环境和场合。缺点是对地面平整度要求较高，车的适应性相对差点，因此不太适合室外工作，成本相对较高。多轮驱动形式多用于八轮车型，四个驱动轮同时也是转向轮，四个从动轮起支撑和转向作用，可以实现整体的前进，后退和全方向行驶，较多用于重载行业，结构较复杂，控制难度大，成本更高。江苏货架搬运机器人生产商
