浙江潜入式搬运机器人浙江潜入式搬运机器人
随着工业自动化水平的提升及机器人的普及使用，过去的磁轨式及二维码式引导车辆，架设不便、维护繁琐、灵活不足等弊端给工业运营带来诸多不便。
针对市场痛点，木蚁机器人通过激光SLAM导航完成地图构建及机器人行进过程中的定位及导航功能。可精准自动运输，具有自动识别障碍物并及时停止等功能，行走安全可靠。
凭借在机器人领域十多年的积累，木蚁机器人在自主导航、地图构建、多传感器融合、人机交互、多机器人调度、工业级闭环应用方案等形成技术壁垒。以高度灵活性和末端定位的产品特色。致力于开发易于操作、使用灵活且安全的机器人，以帮助用户提高工作效率。
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AGV搬运机器人车身的主要功能是支撑所有的机械零件和控制原器件，在性能上要从强度和刚度上满足车体运行和加速时的要求，常用钢结构件或者钢管焊接而成，其外壳为薄钢板钣金而成，车架空间安置与驱动和转向直接有关，并考虑到重量较大的部件(如蓄电池)的安放问题，以利于机械结构设计和降低车体重心，重心越低越有利于抗倾翻。蓄电池，电机驱动器，PLC控制器与电气原器件等都放置在车架上，蓄电池是铅酸电池，重量很大，考虑到蓄电池的重量，为了保持车身的平衡性，将蓄电池放置在车架底部中间位置，这样能保证车身的整体平衡效果。浙江潜入式搬运机器人
