门式起重机，又被称为带腿的桥式起重机。其主梁通过支撑在地面轨道上的两个刚性支腿或刚性－柔性支腿，形成一个可横跨铁路轨道或货场的门架，外伸到支腿外侧的主梁悬臂部分可扩大作业面积。门式起重机有时制造成单支腿的半门式起重机。装卸桥是专门用于装卸作业的门式起重机，供货站、港口等部门进行散粒物料的堆取，其特点是小车运行速度大、跨度大（一般为60～90m以上），适应面广，生产率高（可达500～1000t/h或更高）。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。在港口货场得到广泛使用。
1． 门式起重机的类型
门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。
1） 按门框结构形式分
a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
c）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选
