光电编码器，是一种通过光电转换将输出信号的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90度的零位信号作为参考点。
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度相为每转一个脉冲，用于基准点定位。增量是编码器的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。
1、--角度测量
汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。
中力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴项链，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化。如扭转试验机、鱼竿扭转调性测试等。
摆锤冲击试验机，利用编码器计算冲击摆角变化。
2、--长度测量
计米器，利用编码器滚轮周长来测量物体的长度和距离。拉线位移传感器，利用编码器收卷轮周长剂量物体长度距离。
联轴直测，编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过编码器输出脉冲数计量。
介质检测，编码器在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。
3、--速度测量
线速度，通过编码器跟仪表连接，测量生产线的线速度；角度器，通过编码器测量电机、转轴等的速度
4、--位置测量
机床方面，利用编码器记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等；
自动化控制方面，通过编码器控制在某个位置进行动作。如电梯、提升机等
5、--同步控制
编码器通过角速度或线速度，对传动环节进行同步控制，以达到张力控制
编码器的安装：
以机床主轴上安装编码器为例:
制作一个支架,把编码器固定好,在支架一端安装一个齿形带轮,再使用一个联轴器(联轴节)把编码器的轴与齿形带轮的轴连接好.
在机床主轴上安装一个齿形带轮.
用齿形带把主轴的齿形带轮和支架一端的齿形带轮连接起来. 这样机械部分就安装好了.
电气部分 把编码器插头用电缆连接到CNC上的接口上,就完成了.
