济南山东上下料机器人-青岛伊唯特上下料机器人供货商
青岛伊唯特智能科技有限公司成立于2017-12-31,是一家可靠从事上下料机器人经营销售的个体经营。集研发、生产、销售、服务于一体。产品应用领域广泛,在工业机器人行业领域占有的市场,获得了众多用户的好评。严格质量过程控制,合同交货周期,至今已创下良好的信誉及口碑,以、服务周到而山东。济南山东上下料机器人-青岛伊唯特上下料机器人供货商。机器人分类
关节式机器人
1、机器人工作范围(回转半径) :620mm-3503mm
2、机器人负载能力:3kg-700kg
3、机器人工作节拍:大于等于3秒
4、定位精度:±0.1mm
5、驱动形式:全伺服驱动
6、手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能
7、编程方式:示教编程, AS语言编程
8、料仓/输送线:根据工件不同定制
直角坐标机器人
1、机器人工作范围
水平行程:1000mm-20000mm
垂直行程:200mm-3000mm
工件旋转:±180度
2、运行速度:
水平运动速度:3000mm/s
垂直运动速度:1000mm/s
3、定位精度:
水平运动重复精度:±0.1mm
垂直运动重复精度:±0.1mm
4、传动形式:
水平运动传动形式:同步带/
齿轮齿条
垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆
5、负载重量:负载1000kg
6、运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC
7、手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能
8、料仓/输送线:根据工件不同定制
以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作,占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。
现代加工工艺要求质量,机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性,它将这个时代加工工艺质的飞跃。
料斗式上料装置的必要组成部分,用以容纳成堆散乱的工件,其容量通常能持续供料1小时以上。料斗上装有各种形式的定向机构。料斗的主要类型有机械传动式料斗和振动料斗。
定向机构使料斗中散乱状态的工件定向排列。定向方法根据工件形状特点和尺寸大小选择,常用的有抓取、选取和剔除3种方法。①抓取法:利用运动的定向机构抓取工件的某一部位,或者使工件落入定向机构的沟槽或缝隙中定向排列。图1中的定向机构是作直线往复运动的滑块,其上的斜面使工件定向。②选取法:利用定向机构上的型孔分选工件,当工件方位与型孔一致而落入型孔时就得到定向。图3为格子圆盘式料斗,其定向机构为一圆周上有若干定向格子的连续回转的圆盘,落入定向格子的工件被带到出料口送出。③剔除法:定向机构根据工件形状、尺寸和偏移等特点剔除定向不正确的工件,或使之调头或转向达到正确定向。振动料斗通常采用这种定向机构。图4中挡板剔除直立的和头部靠内壁的工件,而平卧的工件杆身落入槽隙且头部挂在上面。
料仓 料仓式上料装置的必要组成部分,用以储存已定向的工件,工件被顺次送至上料机构的抓取位置。传送方式分为靠工件自重传送的(如槽式料仓)和靠机械传送的(如盘式料仓、链式料仓等)。
济南山东上下料机器人-青岛伊唯特上下料机器人供货商。青岛伊唯特智能科技有限公司成立于2017年,座落于美丽的青岛西海岸新区,是一家集研发、生产、制造、销售、售后于一体的科技、智能制造新兴企业。公司生产的直角坐标焊接机械手、六轴关节机器人、冲压机器人、纺织机器人等非标自动化焊接设备产品广泛应用于汽车制造、摩托车、钢制家具、健身器材、五金灯饰、厨具及卫浴器材、锅炉压力容器等行业。
公司研发、技术队伍雄厚,长期与多所大学密切合作,参与各种自动化项目的技术交流活动,制定自动化技术相关指标和解决方案,并致力于工业机器人的维护和保养。拥有一批高素质、高标准、化的营销、售后团队,为客户提供从设计、生产、培训的指导,协助解决客户生产、成本、质量等问题。
机床上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置,又称工件自动装卸装置。
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